Brunna Vieira Di Mare Salles possuía somente 6 anos de idade, quando teve um grande desejo de montar uma organização para crianças de rua. Isso virou um sonho e desde então começou a se empenhar em trabalhos sociais, envolvendo escolas, abrigos e efetivamente nas ruas. Com a ajuda da sua avó paterna Adelina, começou a entender a importância da solidariedade, assim que se engajou na escola de crianças com Síndrome de Down, Altismo...na qual sua avó era diretora. A partir de então, o amor foi sendo despertado. A ideia de construir o projeto foi crescendo à medida em que ela amadurecia. Por circunstâncias da vida e pela vontade de Deus, depois de um longo processo, Brunna pôde aperfeiçoar o amor para então poder transmiti-lo. Só é dado o que se tem! Passado um período, foi ungida por Deus através da sua pastora Bianca Nascimento e do pastor Leandro como Missionária da igreja A Glória da Nova Jerusalém. Neste momento, era a hora de começar o projeto: "Abraço com Amor". O nome, a ideia e a vontade de realizá-lo já existiam, mas através do incentivo de seu amigo de infância João Paulo Ferrari, que se torna hoje cooperador do projeto, junto a seus pastores, familiares e amigos, resolveram juntos organizar as ideias e aprimorá-las e assim colocar os planos em existência. 

A ideia inicial é ajudar todas as instituições em funcionamento, abraçar com amor as necessidades das (casas de reabilitação, abrigo, orfanato, asilo, trabalhos nas ruas, locais de desastres...) já que ainda não é possível ter a casa
para as crianças. O abraço é geral e por isso precisamos da sua ajuda para que esse projeto (abraço) cresça. Colabore conosco, faça parte e nos ajude a abraçar o mundo e todas as suas faltas e carências.